2地点の緯度、経度から距離を求める

球面三角法とその角度
これらを使って2地点の緯度、経度から間の角度を求めることが出来ます。
但し、地球は完全な球ではなく楕円球なので補正が必要になります。

間の角度をラジアンで求めたら、それに地球の半径をかけて距離を求めることが出来ます。

手っ取り早く求めるには
http://www2.neweb.ne.jp/wd/nobuaki/New_Homepage/okinawa703.htm
http://oshiete.eibi.co.jp/kotaeru.php3?q=249931
http://www1.ths.titech.ac.jp/club/sci_club/astronomy/ISSP/Cal/HENKAN.html
あたりが参考になりそう。